开云体育官网手机版下载安装苹果研究人员获得100万美元资助，开发机器人系统以协助家禽加工
生物与农业工程学院王东义是首席研究员
2023年1月19日，作者:布列塔尼·曼恩
费耶特维尔,约柜。- COVID-19大流行使许多家禽加工厂因员工生病而紧张。在100万美元的资助下，阿肯色州农业试验站的研究人员将很快开始设计机器人，以帮助缓解这种潜在的压力。开云体育官网手机版下载安装苹果
该项目将通过美国国家科学基金会的国家机器人倡议3.0和美国农业部国家粮食与农业研究所的联合提案提供资金。
生物与农业工程助理教授王东义是该项目的主要研究员。王为阿肯色大学农业系统部的研开云体育官网手机版下载安装苹果究部门实验站进行研究。他还在食品科学系担任研究工作开云体育官网手机版下载安装苹果，并在阿肯色大学工程学院担任教学工作。
王的实验室的一个主要关注点是了解机器人和自动化系统可以完成哪些工作。
“我们正在努力探索机会，看看自动化如何帮助农业和食品行业，”王说。
这个为期四年的项目将开发出一种机器人系统，可以像人类工人一样悬挂生鸡肉，以满足家禽行业的长期需求。
家禽加工厂
2021年，美国生产了592亿磅根据美国农业部的数据。根据农业部的数据，阿肯色州在全国排名第三，2021年生产10亿只肉鸡，74.6亿磅肉，价值39.7亿美元2022年阿肯色州农业概况．
王说，鸡肉加工的许多步骤在加工厂已经实现了自动化。屠杀和开膛破肚其实并不靠人。重挂生鸡肉是其中一个主要步骤，依赖于人工工作。加工流水线上的工人将禽类悬挂在传送带上，传送带继续进行去骨、割翅和包装步骤。
伸出援手
除了Wang，该团队还包括co - pi，阿肯色大学机械工程系助理教授Wan Shou和普渡大学工业工程系助理教授Yu She。诺维斯国际家禽科学教授凯西·欧文斯和食品科学教授菲利普·克兰德尔都来自阿肯色州农业实验站，他们也将参与这项研究。开云体育官网手机版下载安装苹果
王说，为了创建自动化系统，研究人员将定制触觉抓手，并开发高分辨率和高速3D开云体育官网手机版下载安装苹果成像系统。3D成像系统将使机械臂能够区分最上面的鸡和其他鸡，并指示抓取鸡的预定关键点。一个关键的挑战是开发一种可靠地抓住鸡肉而不损害肉质的夹具。
Shou将设计触觉传感器，She将设计机械手。通过整合这些技术，机器人将能够根据表面的光滑程度调整抓地力，以确保鸟的安全。
寿说:“我们将在3D打印的帮助下设计和制造一只成本更低的机械手，而不是购买昂贵的机械手。”
Wang在这个项目中的重点是对两个机器人进行编程，让它们像人手一样工作，完成挂鸡的任务，而不会出现手臂互相撞到的问题。
他们将在试验站的鸡肉加工试验厂测试机器人技术，欧文斯将监督机械臂处理的肉的质量。该小组还将利用该项目获得教育机会，并在克兰德尔的帮助下，开展针对家禽和更广泛的食品行业的推广活动。
Shou和She对参与这个项目感到兴奋，因为他们的目标是在智能机器人系统的人工智能和多模态传感能力方面取得进展。
她说:“有了新的机器人系统，我们将在力学和控制方面产生新的知识。”
寿对团队完成这些进展充满信心。
“我们有一个伟大的团队来解决拟议的项目，”寿说，强调了研究涉及的多个学科，包括制造、传感器、机器人、力学、计算机视觉和机器学习。开云体育官网手机版下载安装苹果“它在社会上的应用前景非常广阔，”他说。
Wang认为这个项目有利于触觉传感、3D成像、双机器人控制和算法等科学领域。他还认为这对家禽业本身也有好处。
“这是非常非常令人兴奋的，这种技术，即使可能不是现在，但潜在地，可以帮助当地的经济发展和当地的工业，”王说。
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